색접시 게임
Nguyên tắc chuyển giao thức có thể (FD) và ứng dụng của nó trong ngành công nghiệp ô tô
Nguyên tắc chuyển giao thức có thể (FD) và ứng dụng của nó trong ngành công nghiệp ô tô
Ngày 14 tháng 9 năm 2023, sự kiện công nghệ trung quốc ngày công nghệ trực tiếp của CiA được tổ chức trực tuyến, sự kiện này được CAM kết để thực hiện công việc công nghệ trong lĩnh vực liên quan đến xe buýt có thể, các diễn giả là các chuyên gia trong lĩnh vực có thể. Kỹ sư trưởng của rainbow co, Chen hao được mời tham gia vào sự kiện và đưa ra bài diễn thuyết về "CAN và CAN CAN bus protocol".
Nội dung bài nói chuyện này được chia thành ba phần: đầu tiên giới thiệu sự khác biệt giữa có thể và có thể FD bus, và như một điểm để giải thích các nguyên tắc cơ bản của hai loại giao thức xe buýt chuyển đổi và thực hành, trên cơ sở này cho các ứng dụng cụ thể của giao thức xe buýt trong ngành công nghiệp ô tô giới thiệu và tương lai. Bài này sẽ cho bạn xem lại bài giảng này và "nhấn mạnh" những điểm quan trọng của bài giảng.
Sự tương phản giữa CAN và CAN FD
Có sự khác biệt giữa CAN bus và CAN FD bus trong bốn khía cạnh:
1. baud tỷ lệ: có thể hỗ trợ tối đa 1 mbit /s baud, có thể FD bus hỗ trợ tối đa 5Mbit/s baud. Trong ứng dụng trong thực tế, chúng ta thường sẽ chọn 500k nhằm của xe buýt potter tỉ lệ và 500k 2Mbit/s của nhằm FD xe buýt của potter tỉ lệ như là tiêu chuẩn trong liên lạc có tỉ lệ potter.
2. chiều dài dữ liệu khác nhau: một khung ảnh có thể tải lên đến 8 byte dữ liệu, và một khung ảnh có thể tải lên đến 64 byte dữ liệu
3. định dạng khung tin nhắn: tin nhắn có thể FD bus thêm RS, FDF, BRS, ESI một số bit tín hiệu cụ thể, để mở rộng vào một dạng thức mới của khung dữ liệu
4. khung ảnh từ xa sử dụng khác nhau: giao thức CAN FD bus hủy bỏ khung ảnh từ xa
Tin nhắn có thể FD có tốc độ giao tiếp cao hơn và nhiều byte dữ liệu hơn so với tin nhắn có thể và tin nhắn có thể FD. Do đó, giao thức có thể tăng cường tần số giao tiếp của giao thức có thể gấp 6 lần hoặc hơn so với giao thức có thể.
Cùng lúc đó, có sự khác nhau giữa tin nhắn "CAN" và "CAN" trong cấu trúc khung hình cụ thể.
1. sự so sánh giữa vùng trọng tài: tin nhắn có thể FD hủy bỏ cài đặt RTR, thay thế bằng RRS
2. so sánh vùng điều khiển: có thể tin nhắn cấu trúc chủ yếu là IDE, DLC, và một bit lưu giữ để xác định kiểu khung hình và nội dung của vùng dữ liệu. Có sự gia tăng rõ ràng của cấu trúc tin nhắn CAN FD, bên cạnh IDE và DLC, có ba chữ số FDF, BRS, ESI. FDF được sử dụng để xác định kiểu khung là có thể hoặc có thể FD tin nhắn, BRS được sử dụng để kết thúc dữ liệu có thể FD, quyết định việc sử dụng tỷ lệ baud cao hơn cho truyền dữ liệu, ESI được sử dụng để xác định trạng thái lỗi của nút truyền hiện thời là một lỗi hoạt động hay một lỗi cố định. Trong quá trình chuyển giao giao thức bus, FDF và BRS được dùng để thay đổi định dạng khung tin nhắn, một trong những lý do tại SAO tin nhắn có thể tương thích với truyền thông tin CAN.
3. dữ liệu lĩnh vực so sánh: tin nhắn có thể hỗ trợ tối đa 8 byte chiều dài dữ liệu, và tin nhắn có thể hỗ trợ tối đa 64 byte chiều dài dữ liệu.
4. CRC lĩnh vực so sánh: có thể tin nhắn của CRC 15 bit, và có thể FD là tối đa 21 bit, có thể thấy rằng tin nhắn có thể FD bằng cách sử dụng một thuật toán phức tạp và an toàn hơn.
Tóm lại, tin nhắn có thể FD thay đổi thiết lập RTR của vùng trọng tài sang RRS, và thêm vùng kiểm soát liên quan FDF, BRS, ESI. Bốn điểm khác nhau này là điểm trọng lực quan trọng để thực hiện việc chuyển đổi giao thức CAN và CAN FD.
Nguyên tắc cơ bản của việc chuyển giao giao thức bus
Khi có thể FD node vào mạng có thể, có thể FD cần phải backward tương thích với nhóm có thể, tại thời điểm này, có thể FD node cần thông qua tin nhắn có thể để giao tiếp với các nút có thể khác, và có thể không thể nhận dạng tin nhắn có thể FD, sẽ gây ra lỗi giao tiếp.
Tương tự, khi nút có thể được thêm vào mạng có thể FD, nút có thể không thể liên lạc với các nút có thể FD khác, bạn sẽ có một lỗi bus. Tại thời điểm này, cần phải thêm vào một cổng có thể phù hợp với cả hai giao thức có thể và có thể FD để chuyển đổi tin nhắn và đảm bảo giao tiếp bình thường của xe buýt. Lối vào này thường có nhiều giao diện có thể và có thể lập trình được.
Trước hết, chúng ta cần định nghĩa tỷ lệ baud của cổng, bao gồm cả tỷ lệ baud của trọng tài và hai tỷ lệ baud của dữ liệu.
Thứ hai, cần phải thay đổi cấu trúc khung cụ thể để xây dựng một cấu trúc đầy đủ của khung dữ liệu, tập trung vào việc thay đổi kiểu khung ảnh của tin nhắn, DLC, và nội dung của dữ liệu cụ thể.
Trong sơ đồ chuyển đổi trên biểu đồ, chúng ta có thể thấy các trường hợp có bốn nút và hai bus mạng cùng tồn tại, trong đó hai nút được tích hợp trong một thiết bị cổng có thể được lập trình và xử lý.
Nếu có thể nút chủ động yêu cầu và có thể FD nút để giao tiếp, đầu tiên, có thể nút đến cổng có thể 1 có thể gửi tin nhắn, có thể 1 nhận được tin nhắn có thể, nhanh chóng SAO chép và xử lý, nhận ra thông tin quan trọng trong tin nhắn có thể, Tạo ra một khung tin CAN FD đầy đủ với cùng một ID và dữ liệu. Sau đó được gửi qua cổng CAN 2 đến một nút CAN FD khác để hoàn thành chuyển tiếp giữa các tin nhắn giao thức khác nhau.
Tương tự, nếu cần thiết thiết bị trực tiếp có thể liên lạc với nút có thể, bạn có thể dùng một cổng dẫn để hoàn thành việc chuyển giao bus theo logic "SAO chép, định nghĩa lại và định tuyến chuyển tiếp".
Ứng dụng và tương lai của giao thức bus trong ngành công nghiệp ô tô
Rainbow đã có một chương trình giao thức có thể và có thể FD giao thức đã trưởng thành, sử dụng pcan-router FD và pcan-router Pro FD hai thiết bị gateway có thể hiệu quả trong việc hoàn thành giao thức bus.
Trường hợp ứng dụng cổ điển: thử nghiệm tối ưu hóa nhà máy
Trong bài kiểm tra ECU, các kỹ sư chuyên nghiệp sẽ xây dựng các giàn thử nghiệm khác nhau dựa trên các bộ phận xe hơi khác nhau, và trước đây phổ biến là xây dựng các giàn thử nghiệm hỗ trợ truyền thông mạng có thể. Nhưng với sự phát triển của xe hơi thông minh, kiểm tra ECU đến có thể FD, có thể XL bus phát triển, có thể giao diện mạng phát triển của hệ thống thử nghiệm và nền tảng, không thể thử nghiệm giao tiếp giao tiếp bằng giao thức có thể FD, bạn cần phải tái tạo khung.
Thiết bị có thể thu thập trên bục được chuyển vào giao thức CAN FD mới. Cầu vồng cung cấp một cổng có thể hiệu quả và thuận tiện giữa thử nghiệm và ECU để thiết lập một liên lạc mới có thể là FD, ECU tín hiệu tự động có thể được truyền qua các cổng hiệu quả trong thời gian thực, và có thể tín hiệu có thể được xuất ra để thử nghiệm này kết thúc, bạn có thể đạt được các thử nghiệm giữa các giao thức khác nhau, Giúp khách hàng giảm thiểu thời gian, chi phí nhân lực và kỹ thuật cho việc chuyển giao giao thức.
Trong tương lai, có thể có ứng dụng có thể và có thể FD bus có thể có thể XL bus, tự nhiên sẽ có tương ứng có thể giao thức CAN, CAN FD, CAN XL bus và chuyển đổi các sản phẩm gateway, hãy chờ xem.
2023 lần thứ 5 của giải thưởng vàng "top 100 chuỗi cung ứng mới của trung quốc xe hơi" xuất bản công nghệ của chúng tôi trên danh sách
Giải thưởng vàng lần thứ 5 trong top 100 chuỗi cung ứng mới của trung quốc
Vào ngày 19 tháng 10, tổ chức bởi gestapo xe 2023 lần thứ 5 "giải thưởng vàng" giải thưởng tại thượng hải kết thúc thành công, công nghệ mỹ hang đã thành công trong danh sách "2023 của một chuỗi cung ứng mới của trung quốc của 100". "Giải pháp bản đồ đa nguồn cho NOA đô thị" tham gia vào cuộc bầu cử trong lĩnh vực lái xe thông minh, đã được chấp nhận bởi các chuyên gia.
Công nghệ của chúng tôi từ 2019 để mở công nghệ nghiên cứu bản đồ nguồn số lượng lớn, 2022 thành lập trung tâm công nghệ bản đồ chính xác, phát hành các dữ liệu thời gian và thời gian cao của một chiếc xe thông minh, bao gồm các giải pháp kỹ thuật số nguồn thông minh bản đồ, dự án đám mây phù hợp và sản phẩm xác định vị trí chính xác. Hiện nay đã hoàn thành công nghệ thu thập nguồn xác nhận lộ trình, tự động hóa sản xuất liên kết, dữ liệu khép kín xác nhận, và phát triển đầy đủ các dây chuyền công cụ và đạt đến mức độ chất lượng gần với sản xuất hàng loạt. Trong khi đó, sử dụng công nghệ nguồn số đông sản xuất dữ liệu, thực hiện và điều khiển mô-đun điều khiển lái xe thông minh gỡ lỗi và xác nhận, hoàn thành hỗ trợ dữ liệu bản đồ của lái xe phụ trợ NOA cấp thành phố.
Cho đến giải pháp hợp với nhiều nguồn bản đồ của thành phố NOA, chiếc xe thông qua vụ món nhiều nguồn của sự hội nhập trong động cơ, thị giác dựa trên bản đồ này, nền tảng điện toán đám mây lớn dữ liệu, dữ liệu công nghệ định vị GeGui chờ khả năng, nguồn cung cấp cảm biến xe vụ món thu thập dữ liệu, nhiều bản đồ, kết hợp định vị, các nguồn nhập dữ liệu thành một biểu đồ và cập nhật dịch vụ chờ, giờ dứt GeGui giải pháp cho xây dựng CheChang đến dữ liệu BiHuan vốn nằm ở dưới cùng. Giải pháp này có thể hỗ trợ tốt cho các ứng dụng cho xe ô tô dưới L3, thúc đẩy sự hợp nhất giữa hai khu vực lái xe, và hỗ trợ các giải pháp của NOA thành phố bằng cách kết hợp bản đồ lái xe và bãi đậu xe và công nghệ vị trí tích hợp đa cảm biến.
Trong tháng tư tại triển lãm xe hơi ở thượng hải, công nghệ của chúng tôi và đường chân trời, công nghệ dẫn đầu đạt được một hợp tác chiến lược, ba bên cùng nhau ra mắt tốc độ cao + thành phố NOA pilot sản phẩm. Sản phẩm này dựa trên các mô đun giải thuật chuyên môn SDK mở giao tiếp phương pháp thực hiện, khác nhau từ các giải pháp đặt hàng đầy đủ, bạn có thể đáp ứng nhu cầu kiểm soát tự chọn của các doanh nghiệp; Trong khi sử dụng một phương pháp trực quan đơn giản, giảm đáng kể chi phí mua xe hơi doanh nghiệp; Mở hỗ trợ bản đồ đa nguồn có thể đẩy nhanh việc hạ cánh NOA và AVP. Tương lai, khi đến năng lực, tính của những tiếp tục cải thiện các đặc tính bù trừ bộ cảm biến, tiếp tục tối ưu hóa của các thuật toán, các nguồn chất lượng thành một biểu đồ của bản đồ, độ chính xác, XianDu và FuGaiDu cũng cải thiện, và độ chính xác của định vị và tuyệt vời a-suê-ru cũng sẽ tăng lên, tình dục cũng có thể cung cấp những bản đồ thành thục cho trí thông minh hơn L3 và lái xe, giải pháp để hướng dẫn lái xe cho nhu cầu chức năng thông minh, Để thúc đẩy sự phát triển của ngành công nghiệp ô tô thông minh.
Nguyên tắc chuyển giao thức có thể (FD) và ứng dụng của nó trong ngành công nghiệp ô tôCopyright © 2023 색접시 게임