색접시 게임
Nguyên tắc chuyển giao thức có thể (FD) và ứng dụng của nó trong ngành công nghiệp ô tô
Nguyên tắc chuyển giao thức có thể (FD) và ứng dụng của nó trong ngành công nghiệp ô tô
Ngày 14 tháng 9 năm 2023, sự kiện công nghệ trung quốc ngày công nghệ trực tiếp của CiA được tổ chức trực tuyến, sự kiện này được CAM kết để thực hiện công việc công nghệ trong lĩnh vực liên quan đến xe buýt có thể, các diễn giả là các chuyên gia trong lĩnh vực có thể. Kỹ sư trưởng của rainbow co, Chen hao được mời tham gia vào sự kiện và đưa ra bài diễn thuyết về "CAN và CAN CAN bus protocol".
Nội dung bài nói chuyện này được chia thành ba phần: đầu tiên giới thiệu sự khác biệt giữa có thể và có thể FD bus, và như một điểm để giải thích các nguyên tắc cơ bản của hai loại giao thức xe buýt chuyển đổi và thực hành, trên cơ sở này cho các ứng dụng cụ thể của giao thức xe buýt trong ngành công nghiệp ô tô giới thiệu và tương lai. Bài này sẽ cho bạn xem lại bài giảng này và "nhấn mạnh" những điểm quan trọng của bài giảng.
Sự tương phản giữa CAN và CAN FD
Có sự khác biệt giữa CAN bus và CAN FD bus trong bốn khía cạnh:
1. baud tỷ lệ: có thể hỗ trợ tối đa 1 mbit /s baud, có thể FD bus hỗ trợ tối đa 5Mbit/s baud. Trong ứng dụng trong thực tế, chúng ta thường sẽ chọn 500k nhằm của xe buýt potter tỉ lệ và 500k 2Mbit/s của nhằm FD xe buýt của potter tỉ lệ như là tiêu chuẩn trong liên lạc có tỉ lệ potter.
2. chiều dài dữ liệu khác nhau: một khung ảnh có thể tải lên đến 8 byte dữ liệu, và một khung ảnh có thể tải lên đến 64 byte dữ liệu
3. định dạng khung tin nhắn: tin nhắn có thể FD bus thêm RS, FDF, BRS, ESI một số bit tín hiệu cụ thể, để mở rộng vào một dạng thức mới của khung dữ liệu
4. khung ảnh từ xa sử dụng khác nhau: giao thức CAN FD bus hủy bỏ khung ảnh từ xa
Tin nhắn có thể FD có tốc độ giao tiếp cao hơn và nhiều byte dữ liệu hơn so với tin nhắn có thể và tin nhắn có thể FD. Do đó, giao thức có thể tăng cường tần số giao tiếp của giao thức có thể gấp 6 lần hoặc hơn so với giao thức có thể.
Cùng lúc đó, có sự khác nhau giữa tin nhắn "CAN" và "CAN" trong cấu trúc khung hình cụ thể.
1. sự so sánh giữa vùng trọng tài: tin nhắn có thể FD hủy bỏ cài đặt RTR, thay thế bằng RRS
2. so sánh vùng điều khiển: có thể tin nhắn cấu trúc chủ yếu là IDE, DLC, và một bit lưu giữ để xác định kiểu khung hình và nội dung của vùng dữ liệu. Có sự gia tăng rõ ràng của cấu trúc tin nhắn CAN FD, bên cạnh IDE và DLC, có ba chữ số FDF, BRS, ESI. FDF được sử dụng để xác định kiểu khung là có thể hoặc có thể FD tin nhắn, BRS được sử dụng để kết thúc dữ liệu có thể FD, quyết định việc sử dụng tỷ lệ baud cao hơn cho truyền dữ liệu, ESI được sử dụng để xác định trạng thái lỗi của nút truyền hiện thời là một lỗi hoạt động hay một lỗi cố định. Trong quá trình chuyển giao giao thức bus, FDF và BRS được dùng để thay đổi định dạng khung tin nhắn, một trong những lý do tại SAO tin nhắn có thể tương thích với truyền thông tin CAN.
3. dữ liệu lĩnh vực so sánh: tin nhắn có thể hỗ trợ tối đa 8 byte chiều dài dữ liệu, và tin nhắn có thể hỗ trợ tối đa 64 byte chiều dài dữ liệu.
4. CRC lĩnh vực so sánh: có thể tin nhắn của CRC 15 bit, và có thể FD là tối đa 21 bit, có thể thấy rằng tin nhắn có thể FD bằng cách sử dụng một thuật toán phức tạp và an toàn hơn.
Tóm lại, tin nhắn có thể FD thay đổi thiết lập RTR của vùng trọng tài sang RRS, và thêm vùng kiểm soát liên quan FDF, BRS, ESI. Bốn điểm khác nhau này là điểm trọng lực quan trọng để thực hiện việc chuyển đổi giao thức CAN và CAN FD.
Nguyên tắc cơ bản của việc chuyển giao giao thức bus
Khi có thể FD node vào mạng có thể, có thể FD cần phải backward tương thích với nhóm có thể, tại thời điểm này, có thể FD node cần thông qua tin nhắn có thể để giao tiếp với các nút có thể khác, và có thể không thể nhận dạng tin nhắn có thể FD, sẽ gây ra lỗi giao tiếp.
Tương tự, khi nút có thể được thêm vào mạng có thể FD, nút có thể không thể liên lạc với các nút có thể FD khác, bạn sẽ có một lỗi bus. Tại thời điểm này, cần phải thêm vào một cổng có thể phù hợp với cả hai giao thức có thể và có thể FD để chuyển đổi tin nhắn và đảm bảo giao tiếp bình thường của xe buýt. Lối vào này thường có nhiều giao diện có thể và có thể lập trình được.
Trước hết, chúng ta cần định nghĩa tỷ lệ baud của cổng, bao gồm cả tỷ lệ baud của trọng tài và hai tỷ lệ baud của dữ liệu.
Thứ hai, cần phải thay đổi cấu trúc khung cụ thể để xây dựng một cấu trúc đầy đủ của khung dữ liệu, tập trung vào việc thay đổi kiểu khung ảnh của tin nhắn, DLC, và nội dung của dữ liệu cụ thể.
Trong sơ đồ chuyển đổi trên biểu đồ, chúng ta có thể thấy các trường hợp có bốn nút và hai bus mạng cùng tồn tại, trong đó hai nút được tích hợp trong một thiết bị cổng có thể được lập trình và xử lý.
Nếu có thể nút chủ động yêu cầu và có thể FD nút để giao tiếp, đầu tiên, có thể nút đến cổng có thể 1 có thể gửi tin nhắn, có thể 1 nhận được tin nhắn có thể, nhanh chóng SAO chép và xử lý, nhận ra thông tin quan trọng trong tin nhắn có thể, Tạo ra một khung tin CAN FD đầy đủ với cùng một ID và dữ liệu. Sau đó được gửi qua cổng CAN 2 đến một nút CAN FD khác để hoàn thành chuyển tiếp giữa các tin nhắn giao thức khác nhau.
Tương tự, nếu cần thiết thiết bị trực tiếp có thể liên lạc với nút có thể, bạn có thể dùng một cổng dẫn để hoàn thành việc chuyển giao bus theo logic "SAO chép, định nghĩa lại và định tuyến chuyển tiếp".
Ứng dụng và tương lai của giao thức bus trong ngành công nghiệp ô tô
Rainbow đã có một chương trình giao thức có thể và có thể FD giao thức đã trưởng thành, sử dụng pcan-router FD và pcan-router Pro FD hai thiết bị gateway có thể hiệu quả trong việc hoàn thành giao thức bus.
Trường hợp ứng dụng cổ điển: thử nghiệm tối ưu hóa nhà máy
Trong bài kiểm tra ECU, các kỹ sư chuyên nghiệp sẽ xây dựng các giàn thử nghiệm khác nhau dựa trên các bộ phận xe hơi khác nhau, và trước đây phổ biến là xây dựng các giàn thử nghiệm hỗ trợ truyền thông mạng có thể. Nhưng với sự phát triển của xe hơi thông minh, kiểm tra ECU đến có thể FD, có thể XL bus phát triển, có thể giao diện mạng phát triển của hệ thống thử nghiệm và nền tảng, không thể thử nghiệm giao tiếp giao tiếp bằng giao thức có thể FD, bạn cần phải tái tạo khung.
Thiết bị có thể thu thập trên bục được chuyển vào giao thức CAN FD mới. Cầu vồng cung cấp một cổng có thể hiệu quả và thuận tiện giữa thử nghiệm và ECU để thiết lập một liên lạc mới có thể là FD, ECU tín hiệu tự động có thể được truyền qua các cổng hiệu quả trong thời gian thực, và có thể tín hiệu có thể được xuất ra để thử nghiệm này kết thúc, bạn có thể đạt được các thử nghiệm giữa các giao thức khác nhau, Giúp khách hàng giảm thiểu thời gian, chi phí nhân lực và kỹ thuật cho việc chuyển giao giao thức.
Trong tương lai, có thể có ứng dụng có thể và có thể FD bus có thể có thể XL bus, tự nhiên sẽ có tương ứng có thể giao thức CAN, CAN FD, CAN XL bus và chuyển đổi các sản phẩm gateway, hãy chờ xem.
M9, tinh thần S7, việt nam 01, bốn quý "kết thúc" xe mới hàng tồn kho
Nhập vào thị trường "vàng 9 và bạc 10", một số công ty xe hơi để tăng tốc doanh số bán hàng, trong tháng chín đã ra mắt một chiếc xe mới nặng nề, chẳng hạn như chang an qiyuan A07, geely galaxy L6, nhìn U8, mới xiaopeng G9, M7, và như vậy.
Theo tục ngữ "bữa ăn ngon không bao giờ trễ", một số công ty xe hơi vẫn quyết định công bố sản phẩm "king fry" của họ trong quý thứ tư.
Hyper Hyper SSR
Tại triển lãm xe hơi chengdu vào tháng 8, Hyper SSR đã thu hút rất nhiều người tham dự, được biết rằng xe mới sẽ chính thức ra mắt vào ngày 9 tháng 10, hiện nay xe mới bán trước giá 128.6-168.60.000 nhân dân tệ.
Là một chiếc xe thể thao hàng triệu loại tinh khiết, Hyper SSR với một vẻ đẹp tuyệt vời và hơi thở chiến đấu đầy đủ nội vi, xe mới 1225 mã lực tối đa, mô-men xoắn tối đa 12000N·m, 200 tăng tốc thời gian chỉ 1.9 giây, có thể dạy người lái xe để lái xe nhanh hơn công nghệ đua AI là một điểm nổi bật.
Trong mắt của một số người, Hyper SSR là giống như Ian trong "màn trình diễn", nó được sinh ra để cho người tiêu dùng biết rằng các doanh nghiệp xe hơi trung quốc cũng có thể xây dựng một triệu xe thể thao, và vị trí thương hiệu cao, điều này là ý nghĩa nội tâm của các thương hiệu tự động ra mắt một loại xe hơi triệu trong những năm gần đây, và nhìn U9, Có thể trở thành đối thủ mạnh nhất của Hyper SSR.
haverraptor
Tất cả đều nói khu vực 15-200,000 SUV là khu vực có số lượng lớn nhất, nhưng havern vẫn tiếp tục sản xuất những sản phẩm mới vào khoảng đó, và con raptor haverr, sẽ ra thị trường vào ngày 10 tháng 10, đã được đặt rất nhiều hy vọng.
Trước đó, haverraph đã mở ra cho bán trước, giá là 160-190,000 nhân dân tệ nhất, xe hơi mới cứng và Yang, bề ngoài trang trí bằng cách sử dụng rất nhiều đường thẳng để hình thành, nhiều khía cạnh của nó thể hiện hoang dã (chẳng hạn như treo lốp dự phòng), haverraph từ khoảng cách trên mặt đất cho 170-200mm, chiều sâu tối đa có thể là 560mm.
Về năng lượng, havel raptor được trang bị với 1, 5T+Hi4 bốn ổ đĩa hỗn hợp kỹ thuật, động cơ công suất tối đa là 123kW, mô-men xoắn đỉnh cao là 243N·m, NEDC trực tiếp 102km và 145km phiên bản tùy chọn, hỗ trợ nhanh sạc và phát điện bên ngoài công nghệ. Ngay lúc này, chiếc SUV hỗn hợp đã bị cuốn vào vùng nước sâu, và sự hỗn hợp có thể là một cách khác để giải quyết vấn đề.
Tinh thần cá nhân LS6
Trước khi ra thị trường, LS6 đã thu hoạch một đợt lưu lượng truy cập bằng những từ như "800V" và "6 bộ mạnh nhất".
Như một chiếc xe hơi SUV, trí tuệ LS6 có một vẻ ngoài đẹp trai, mặc dù thiết kế gia đình, nhưng với anh trai lớn LS7 nhiều năng động hơn so với trẻ hơn, nội thất với một phong cách tối giản, thị giác, xúc giác có hiệu suất cao hơn.
Tình báo LS6 với 800V áp suất cao nền tảng, điện áp hoạt động tối đa là 875V, tính phí 5 phút có thể tăng tốc độ 200km. Bộ phận năng lượng, động cơ một phiên bản tối đa của động cơ 250kW, động cơ đôi phiên bản tối đa của 579kW, 200 tăng tốc trong 3.5 giây. Mặc dù chính thức cho biết LS6 trực tiếp đến Model Y của standard tesla, nhưng xét về giá cả, xiao peng G6, xiao peng G9 sẽ là đối thủ của nó.
Cực việt 01
Xác định vị trí của "AI auto robot" việt nam 01, trước đây công bố giá bán trước là 2599 triệu nhân dân tệ, xe mới sẽ chính thức ra thị trường vào tháng 10, giá này hiện nay đã có rất nhiều bình luận cho biết "sẽ không lấy đi công việc của krypton 001".
Cực việt 01 bên trong thiết kế không phải là đặc biệt, nhưng nó là một độc đáo, màn hình 35.6 inch 6K là một điểm nổi bật, qualcomm xiaolong top chip 8295 không phải là vắng mặt. Lái xe thông minh, một chiếc xe mới được gắn với một chip NVIDIA DRIVE Orin, điểm đến điểm dẫn đường PPA đã chạy ra ngoài, có một sự cạnh tranh tốt trong lái xe cao cấp.
Bộ phận năng lượng, một động cơ duy nhất 200kW, 200 động cơ lớn nhất 400kW, tăng tốc thời gian 3.8 giây, xe mới bằng cách sử dụng pin 100kWh trong thời gian ning DE, CLTC thọ 720km. Mặc dù nhiều hơn 01 và krypton 001 sư đoàn ra khỏi cùng một cửa, và thậm chí tên là tương tự, nhưng hai vị trí khác nhau là lớn hơn, chú ý đến trí thông minh cabin và lái xe thông minh hơn 01, mục tiêu khách hàng sẽ nhỏ hơn và chính xác hơn.
Tại phiên họp sản phẩm mới của huawei mùa thu, S7 nổi tiếng, sau khi tất cả, huawei khôn chọn hợp tác với chery tên, là đủ để kéo một làn sóng của sự chú ý, xe ô tô mới dự kiến bắt đầu vào giữa tháng mười, vào cuối tháng mười một trên thị trường.
Giới trí tuệ S7 vị trí xe hơi vận động tinh khiết lớn, từ bản đồ, chiếc xe mới trên cơ sở cảm giác thời trang, đảm bảo một mức độ nhất định, laze là rất nổi bật trên nóc xe, dự kiến sẽ được trang bị một chiếc xe hơi thông minh huawei ADS 2.0 hệ thống lái xe, chiều dài của chiếc xe mới là 4971mm, trục bánh 2950mm.
Bộ phận năng lượng, trí tuệ S7 được trang bị với động cơ huawei, tối đa là 215kW, không biết liệu có phiên bản động cơ đôi và các dữ liệu liên quan. Nhưng chắc chắn là hệ thống hung-meng 4 có lợi thế rất lớn. Nếu giới trí tuệ đưa ra giá thành, có khả năng chúng ta sẽ cướp đi công việc kinh doanh của chery trong thời đại của chúng ta.
Ranh giới M9
Chắc hẳn nhiều người đã nghe tên của "xe SUV tốt nhất trong vòng 10 triệu", M9 hiện nay bán trước giá là 50-600.000 nhân dân tệ, chính thức xác nhận rằng xe mới sẽ ra thị trường vào quý thứ tư, tháng không rõ ràng.
Hỏi M9 vị trí xe SUV lớn, toàn bộ phong cách với bầu khí quyển sang trọng, đường thẳng + hai màu vỏ bọc của một chất lượng khác nhau, chiều dài và chiều cao của xe mới 5230*1999*1800mm, trục 3110mm, sức mạnh, M9 có một phiên bản mở rộng và các phiên bản điện thuần túy tùy chọn. Theo thông tin hiện có, chiếc xe này sẽ được trang bị với 800V sạc nhanh, huawei ADS, hongmeng 4.0 cabin, bánh lái phụ tùng, kỹ thuật số đèn pha, chiếu aurora phía sau, vv.
Mặc dù các nhà chức trách đã cho biết nhiều lần rằng đối thủ của M9 là một chiếc SUV sang trọng lớn như Mercedes GLS, nhưng tính chất của sức mạnh mới và giá cả, M9 sẽ phải đối mặt với một đối thủ mạnh mẽ như lý tưởng L9, cùng với giá bán lý tưởng L9 ít hơn 500.000, làm thế nào khách hàng sẽ chọn?
Viết ở cuối
Phải nói rằng thị trường xe hơi mới trong quý thứ tư vẫn dẫn đầu bởi các thương hiệu độc lập, và chiến trường chính đã trở thành lĩnh vực xe hơi năng lượng mới thông minh, và chúng ta sẽ xem những chiếc xe mới ra đời như thế nào.
Nguyên tắc chuyển giao thức có thể (FD) và ứng dụng của nó trong ngành công nghiệp ô tôCopyright © 2023 색접시 게임